Salacia

I 2071 er nordpolens is smeltet, og landet er blevet nedsænket. Menneskeheden overlevede, men den er opdelt i to arter: de sande mennesker, dem, der bor i undersøiske byer, og Dugons, dem, der valgte at gennemgå genetisk modifikation for at leve i havet. Begge arter går i krig for at overleve, så længe dugonerne anser menneskene for gode at spise. For at forsvare sig mod Dugons bygger byen Mari Ramelle en ny slags våben, havfruerobotten Salacia. På grund af pilotkabinens lille størrelse bliver robotten styret af en pige og en dreng, begge 13 år gamle: Marin Yuuki og Ushio Mizushiro. Kampen for overlevelse er hård, og under mangaen bygger byen flere havfruerobotter.