Lupin Sansei

International mand af mystik og mestertyv ekstraordinær, Lupin III kommer fra en lang række af high stakes banditter, som alle er forpligtet til at stjæle fra de rige og give til sig selv. Heldigvis har Lupin en tendens til at undgå at stjæle samfundets dydige og retter sig i stedet mod nogle ret lyssky karakterer.
Selvfølgelig samarbejder han også med nogle ret lyssky karakterer: Daisuke Jigen er en tidligere mafia-hitmand, der bærer sig selv med en dyster opførsel, hans varemærke, sorte fedora vippes fremad for at skjule hans øjne. Goemon Ishikawa er en chiffer-lignende sværdkæmper med samurai-agtige overtoner, som på mystisk vis toner ind og ud af Lupins bedrifter. Fujiko Mine er genstand for Lupins kærlighed, men da hun selv er en tyv, støder duoens romantik mere end lejlighedsvis sammen med deres konkurrence om de store resultater.
Den globale politistyrke, Interpol, og i særdeleshed den ihærdige inspektør Zenigata længes efter at fange Lupin og hans bande. Zenigatas forhold til den eponyme mestertyv er kompliceret, kendetegnet ved gensidig respekt fyldt med fuldstændig foragt. De to har endda arbejdet sammen, når det har tjent begges interesser, men de forstår, at når krisen slutter, må de genoptage deres tidligere forsigtighed og fjendskab over for hinanden.