Resumé
Historien foregår i en almindelig japansk by, Fuyuki City. Skjult fra samfundet har der været en dødelig krig i gang i denne by. Syv troldmænd kendt som "Mestre" tilkalder magtfulde familiarer kaldet "Tjenere", og de kæmper alle mod hinanden indtil den sidste. Den sidste siges at opnå den hellige gral, som vil give dem et ønske. Kun få ved, hvornår denne krig startede, og hvad den hellige gral er, men krigen er ved at begynde igen i år. Hovedpersonen er Emiya Shirou, som mistede sine forældre i en brand og blev adopteret af en mand, der kaldte sig en troldmand. Han beundrer sin stedfar og har trænet sig selv til at blive troldmand. Han havde dog intet talent, og han kunne næsten ikke bruge en eneste type trolddom. Hans stedfar er allerede gået bort, og i dag er han en troldmand uden nogen færdigheder eller viden. Han er involveret i krigen om den hellige gral, da han ved et uheld tilkalder Saber, som siges at være den stærkeste tjener af alle... Heaven's Feel er en af ruterne i Fate/stay night. Heltinden på denne rute er Sakura Matou.